Тяжелый шарик находится в полости гладкой трубки, изогнутой по параболе x2=2pz и вращающейся с постоянной угловой скоростью ω вокруг оси Oz. (Положительное направление оси Oz - вверх.) Определить положение относительного равновесия шарика и исследовать его устойчивость.